Os humanóides Robôs estão cada vez mais aptos a realizar tarefas como se fossem pessoas reais, mas muitos deles ainda têm dificuldade em fazer coisas que os humanos fazem com facilidade. Uma delas é segurada em uma parede para não cair. Ou era: pesquisadores da Universidade de Lorraine, na França, desenvolveram um sistema que permite ao robô TALOS apoiar uma parede quando uma de suas pernas é quebrada.

Ideia é imitar a forma como seres humanos se equilibram. Com o uso de uma rede neural, eles desconvarram o sistema que faz com que o robô consiga encontrar um ponto em uma parede que garanta estabilidade em caso de desequilíbrio. Como uma pessoa que machuca o tornozelo, por exemplo, ele consegue aparar um dos braços na parede e, assim, se manter de pé.

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O sistema, que os pesquisadores chamaram de D-Reflex, ainda está sendo desenvolvido. No momento, ele foi feito para robots parados, e não que stabán em movimento. O objetivo é continuar desenvolvendo o sistema para outros tipos de aplicações.

O principal desafio, segundo os pesquisadores, é programar um sistema que exija que as decisões sejam tomadas em um tempo muito curto: a partir do momento em que o robô percebe que pode cair, ele deve encontrar um ponto específico na parede para apoiar o braço e, assim, se manter de pé . No estáció atual, o sistema exige que a localização da parede seja conhecida, o que é algo que precisa ser imrimorado para o futuro.

No futuro, um sistema desse tipo poderia ser usado, por exemplo, para robôs de atendimento de emergência – mesmo em caso de terremoto, ele teria capacidade para permitir que você continue andando. Antes disso, no entanto, uma ideia das pesquisas é fazer com que os robôs consigam se agrarar um objeto como uma cadeira para evitar a queda.

Via: IEEE Spectrum

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